Az egyesület 1883-ban alakult Önkéntes Tűzoltó Egylet néven. Az egylet az 1980-as évek végéig működött, majd gyakorlatilag megszűnt. Sajnos ebből a korszakból semmiféle írásos vagy tárgyi emléket nem sikerült felkutatni az újjáalapításkor. A gondolat, hogy újjá kellene szervezni az egyesületet 2007 őszén fogalmazódott meg. Majd a gondolatot, tettek követték, és 2008. március 14.-én új alapokra helyeztük az egyletet, immár Gelsei Önkéntes Tűzoltó Egyesület néven. Kezdetben a lehetőségek nagyon minimálisak voltak, hiszen sem jármű, sem korszerű felszerelés nem állt rendelkezésre. Az igazi fejlődés 2010-ben kezdődött, amikor az IFA fecskendő megérkezett, ekkorra már rendelkeztünk alapfelszereléssel, valamint megfelelő egyéni védőfelszereléssel is. Eszközök, felszerelések fejlesztését, bővítését pályázati forrásból lehetett biztosítani. Az önkormányzat is segített, amiben tudott.
2014-ben az önkormányzat segítségével sikerült építeni a fecskendőnek és a felszereléseknek egy modern könnyűszerkezetes szertárat, amelyben fűtés, áramellátás, és vízhálózat is kiépítésre került. Ekkor gondoltak arra, hogy az egyesületet a következő szintre kellene léptetni. További motivációként a Nagykanizsai Katasztrófavédelmi Kirendeltség felkérésére az egyesületre épülve alakult meg a Thury Járási Mentőcsapat.
2015 májusában az ausztriai Neumarkt-ból sikerült beszerezni egy Steyr fecskendőt szinte teljes málhával. A jármű összkerék hajtással rendelkezik, beépített 5 tonnás csörlővel, beépített 1600 liter/perces szivattyúval, 2000 literes víztartállyal, beépített fényárboccal, rendelkezik, valamint tűzoltóhab képzésre is alkalmas, minden olyan felszereléssel rendelkezik, melyekre a tűzoltáshoz, és műszaki mentésekhez szükség van. Nagy segítség volt az egyesület számára, hogy az önkormányzat bérbe adta használatra a szertár mellett található önkormányzati lakást, így az egyesület egy irodához, valamint egy közösségi térhez jutott. Valamint 2015-ös évben pályázaton nyert az egyesület egy Suzuki Vitara allgrip személygépkocsit, amit októberben vehetett át a szervezet.
A Suzuki Vitara átadási ünnepsége 2015-ben
Az ÖTE a rendszerbeállító gyakorlatot 2015. október 17-én 19 fővel sikeresen végrehajtotta. 2015. november 01. óta önállóan beavatkozó egyesületként működik. Az egyesület büszke arra, hogy a megyénkben nekünk sikerült teljesíteni először az ehhez szükséges kritériumokat.
Az önálló beavatkozás lehetőségével fejlődik Gelse és a szomszédos 5 település Gelsesziget, Kilimán, Pölöskefő, Kacorlak, Zalaszentbalázs mentő-tűzvédelme, mivel az ÖTE a riasztást követően 10 percen belül megkezdi a vonulást, így az elsődleges tűzoltói beavatkozás lerövidül.
2018-ban újból szintet lépett egyesületünk. Szintén Ausztriából, ezúttal Prottesből vásároltunk az előzőnél modernebb példányt egy nyolcszemélyes Steyr 13S21 típusú fecskendőt. Összkerékhajtású, 2000 literes víztartállyal, beépített fényárboccal, illetve csörlővel is rendelkezik.
2024 nyarán a Zala Vármegyei Katasztrófavédelmi Igazgatóságtól ajándékozási szerződéssel megkaptunk egy Mercedes Rosenbauer 1124 TLF2000 AT típusú fecskendőt, mely „nyugdíjazása” előtt Lenti tűzoltóságán teljesített szolgálatot. Kisebb felújítás és átalakítás után 2024 októberében érkezett meg új állomáshelyére.
